插箭巡营是在当时的军中是非常重的一种惩罚，这种处罚不伤人的筋骨，但是伤害人的尊严。实施的方式就是将犯人绑着在军营中游行示众，而且脖子上还要插着一块木牌，木牌上写着这个人犯下的过错。在游行的过程中还有专人把犯人犯下的错误大声的宣读！
在古代最讲究“士可杀不可辱”，这种巡营是对人最大的羞辱，在军营中一般不可以使用。但是这个处罚对于刘光世来说跟们就不是问题。他们本来就是一个“二世祖”对于这些事情根本就不在乎。刚刚游行示众完毕，就在自己的大帐中弄了些酒菜喝了起来，完全没有注意到那些亲兵的怨恨目光！
刘延庆走进了刘光世的大帐，看见他如此没心没肺，不由得怒道：“你这不长进的东西，居然在这里喝酒！”
刘光世道：“父亲大人，这几天军中不禁酒啊。来您也坐下喝上一杯。”
刘延庆看着这个不长进的继子愤怒的抢过酒杯，道：“你知道今天有多凶险吗？”
“亨！”刘光世不在乎的说道：“有您和咱们环庆军撑腰，想那小种也不敢把我怎样！”
听了刘光世的话刘延庆气的“啪”打了他一个嘴巴。
刘延庆道：“小种是你叫的！你知道他为何如此重罚你。”
刘光世捂着腮帮道：“这也算是重罚，围着营房走几圈而已。”
刘延庆道：“种彝叔（彝叔是种师道的字，这样称呼显得尊敬）早有合并四家，独掌西军之意。如今西军四大家，高怀远出自种家，那折家镇守秦州路跟西夏直接对阵。可秦州路重镇黄铎堡，却是种家怀德军的驻地。百余年间，折家每每出征都是跟怀德军配合作战。要不是朝廷不许西军之间联姻，两家只怕早就合成一家。如今折氏兄妹掌管秦州军，折可求是一勇之夫，折赛花早晚远嫁河东，所以折家军和种家军实际已成一家。如今能阻止种家独掌西军的就是我环庆军。”
刘光世听的似懂非懂，道：“这个跟让我巡营有何关联。”
刘延庆叹了口气道：“你就不应该总结上恶语中伤你的亲兵，这些亲兵有跟着你插箭巡营，丢尽了脸面，恐怕心生怨恨，今后如何在战场上为您避箭挡刀。你在营中示众，环庆军将士都知晓你的丑事，你在军中威信扫地，以后如何执掌环庆军！”
刘光世一听也觉得事态严重，对刘延庆道：“父亲，这如何是好？”
刘延庆道：“彝叔下了一步好棋，但为父也有安排。”随即掏出了一封信来。
刘延庆跟刘光世道：“我在彝叔那里给你讨了个差事。你去秀州崔粮，现在军粮不到也无法兵发杭州。押送粮草之事由种家老五种世信负责，他会把粮草押送到秀州。你先到到秀州，然后……”
“明白。”刘光世接住刘延庆的话茬，道：“找机会把种世信干掉。”
刘延庆让这个糊度的刘光世气乐了，道：“你是猪脑子吗？我跟小种经略相公讨得差事去崔粮，然后你把押粮官给杀了，谁不知道是你干的，你还想活命吗？再说，咱怎么着都是西军袍泽，怎可做下这等伤天害理的事情！”
刘光世道：“这便如何计较。”
刘延庆道：“你到了秀州见到种世信，只是跟他一道把粮草平安运到乌镇就好。虽然事情不大，但是也算是功劳一件。另外重要的是把这封信交给媪相。”
刘光世道：“这事情好办，只是这心中内容是什么？如果媪相问起来我如何答对。”
刘延庆本想跟他交待一番，可是看着这糊度蛋的侄子，话到嘴边又收了回去，说道：“交给媪相就好，其他不必多问。另外跟你插箭巡营的亲兵不能用了，要打发走。”
刘光世说道：“杀了吗？”
刘延庆皱着眉，说：“他们都是跟你出生入死的亲兵啊，你、你……”刘延庆有点说不出话来了，半响他叹了口气说道：“重赏他们，让我来安置他们吧。”
刘延庆看着刘光世还站着那里，问道：“你怎么还不走。”
刘光世道：“着什么急，可怜这一桌子好菜，明天再说吧。”
气的刘延庆飞起一脚，揣在了刘光世的要上，骂道：“事不宜迟，越快越好。”
刘延庆看着远去的侄子眼里充满了失望，他真的为环庆军的未来担心。这是他只能寄希望于童贯，但愿童贯也不希望种师道在西军一家独大。
就在刘延庆教训刘光世的同时，秀州的苦力营也热火朝天的在造一种四轮马车。中国古代不知为何造了很多巧夺天工的器物，但是就没有造出来四轮马车。但是这些对于种师道就不算回事。他在出征乌镇之前将制造四轮马车之法交给了栓子。并且告诉他这个马车可以比一般的马车运货量增加一倍。作为精明的商人，栓子立刻明白了这个四轮马车在押运苦力方面的优势。他经过测算，一个营500人只要配备10辆马车，就可以带齐从秀州道渭州的一路的所有补给，当然给苦力补给是很低的。而且还可以让体弱或生病苦力坐在马上休息，这样可以降低死亡率。这个四轮马车的出现大大的加快了押运战俘的速度。
而且种师道还传授了栓子流水线制造之法，就是让不同的营头分别制造马车的各种零件，然后让一个营负责总装。这样大大提高了造车的速度。
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